Εσοχή = κοιλότητα.

Ναι, θα μπορούσε η εσοχή να είναι και καμπύλη.

Εσοχή στο κτήριο, πού βλέπουμε στο σχήμα που ανεβάσατε;
Μπορείτε να το γραμμοσκιάσετε;